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AMR guide
amr_hw_control の動作確認
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1 Overview
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AMR とは
移動用プラットフォームとは
2 Features
2 Features
基本スペック
amr_hw_control の役割
amr_navigation の役割
3 HardwareSetup
3 HardwareSetup
使用部品一覧
組み立て
配線
4 SoftwareSetup
4 SoftwareSetup
Ubuntu の準備
ROS Noetic の準備
パッケージのインストール
5 Validation
5 Validation
モーターの動作確認
LiDAR の動作確認
amr_hw_control の動作確認
amr_navigation の動作確認
6 Operation
6 Operation
地図作成
経路記録モード
自律移動モード
amr_hw_control の動作確認
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