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AMR guide
基本スペック
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Welcome to AMR guide
1 Overview
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AMR とは
移動用プラットフォームとは
2 Features
2 Features
基本スペック
基本スペック
Table of contents
動作モード
ハードウェア仕様
寸法、座標系
コンポーネント
amr_hw_control の役割
amr_navigation の役割
3 HardwareSetup
3 HardwareSetup
使用部品一覧
組み立て
配線
4 SoftwareSetup
4 SoftwareSetup
Ubuntu の準備
ROS Noetic の準備
パッケージのインストール
5 Validation
5 Validation
モーターの動作確認
LiDAR の動作確認
amr_hw_control の動作確認
amr_navigation の動作確認
6 Operation
6 Operation
地図作成
経路記録モード
自律移動モード
Table of contents
動作モード
ハードウェア仕様
寸法、座標系
コンポーネント
基本スペック
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動作モード
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手動操作モード
フリー移動モード
地図作成モード
経路記録モード
自律移動モード
ハードウェア仕様
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寸法、座標系
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コンポーネント
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