組み立て

台車本体の組み立て

詳しい部分は東京高専さんの移動ロボットプラットフォームの組み立ての 1 部 1.2 組み立てを参照

センサー類の設置

台車後方にセンサー設置用のアルミフレームを用意する．センサーの視界確保のため，ロボットのなかで一番高くする． ジグ等を設計し，アルミフレームに固定する．

• PC を置くための台を組む
• センサーを設置するためのポールを組む。(高い位置のほうが遠くまで見られる)
• ポールにセンサーを設置するための横向きのフレームを設置する
• 各種センサーを固定するための治具を設計し印刷する
• ケーブルを保持するパーツを設計し印刷する
• コントローラーを保持するパーツを設計し印刷する
• アルミフレームの角部を保護するパーツを設計し印刷する
• モータードライバー等各種機器を載せるための台を作る